,,Nem jobb, nem rosszabb, csak más”
Különböző generációk élnek együtt a családokban, dolgoznak együtt a munkahelyeken mindennapi szinten megélve ezeket a különbségeket.
New York legmenőbb állatkerti lakói megszokták a kényelmet: Alex, a ragyogó mosolyú oroszlán, Marty, a kalandvágyó zebra, Gloria, a víziló-díva és Melman, a kissé hipochonder zsiráf napjaikat rajongó látogatók és biztos vacsoraidő között töltik. Egy félresikerült kaland után a Central Parktól egyenesen Madagaszkár vad és kiszámíthatatlan dzsungelébe csöppennek.